Restitution of stereo non-colinear images

This paper presents a method of restoring space, based upon a pair of non-colinear superwideange images. Images used in this paper were taken with digital camera and use stereospheric projection. Because of the very large field of view of the images, the whole halfspace can be restored.

---

W pracy przedstawiono metodę restytucji stereopar niekolinearnych, wykonywanych za pomocą aparatu cyfrowego z nasadką typu “rybie oko”. Metoda opiera się na założeniu, że projekcja ma charakter równokątny, oraz wykorzystuje analityczne wyznaczenie wartości kątów dwuściennych między pionową płaszczyzną symetrii obrazu i płaszczyznami zawierającymi poszczególne rozważane krawędzie wnętrza.