Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z analizą rekurencyjnych regulatorów neuronowo-rozmytych pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego o zmiennym momencie bezwładności. Po krótkim wstępnie przedstawiono układ sterowania typu MRAS. Następnie zaprezentowano klasyczną strukturę regulatorów neuronowo-rozmytych. Kolejno omówiono rozważane typy rekurencji. Krytyczną analizę porównawczą właściwości dynamicznych układu napędowego pracującego z różnymi typami regulatorów neuronoworozmytych przeprowadzono na podstawie badań symulacyjnych.

---

In the paper issues related to the analysis of reccurent neuro-fuzzy controllers working in the adaptive control structure for the drive system with changeable parameters are considered. After short introduction the MRAS control structure is presented. Next the structure of the classical neuro-fuzzy system is introduced. Then the considered recurrent feedbacks are described. A comparative analysis of the dynamic properties of the drive system working with different types of the neuro-fuzzy controllers is done on the basis of the simulation study.