Redundacja w przemysłowych przestrzennie rozległych systemach czasu rzeczywistego

Przemysłowy system sterowania jest zwykle systemem czasu rzeczywistego. Wyrózniającą go spośród innych cechą jest, między innymi, jego rozległość terytorialna. Występują w nim różne, pod względem ograniczeń, wymagania czasowe. Najczęściej są to ostre kryteria realizacji zadań sterowania czy monitorowania w definiowanych przedziałach czasowych. Artykuł porusza problemy związane z wpływem tworzenia redundantnych struktur przemysłowych przestrzennie rozległych systemów rozproszonych na ich parametry czasowe i dotrzymywanie wymagań systemów czasu rzeczywistego. Przeanalizowano wpływ dwóch struktur redundantnych na opóźnienia czasowe.