Testing the impact of input signals disturbances of PI controllers in a field-oriented control system with an induction motor

The paper discusses the qualitative impact of disturbances which affect input signals of PI controllers in a field-oriented control system. An induction motor is an object for rotational speed control. The settings of PI controllers were calculated with the use of an evolutionary algorithm. The dynamics of the system was tested by a computer method, with the use of the MATLAB/Simulink software.

---

W artykule omówiono wpływ jakościowy zakłóceń działających na sygnały wejściowe poszczególnych regulatorów w układzie polowo-zorientowanym, w którym obiektem sterowania prędkością obrotową jest silnik indukcyjny. Nastawy regulatorów PI obliczono przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. Badanie dynamiki układu przeprowadzono metodą komputerową, korzystając z oprogramowania MATLAB/Simulink.