Dynamic characteristics of the technological complex based on parallel mechanisms of kinematics

The technique and results of experimental studies of dynamic characteristics of spatial Drive Systems, which includes six coordinate parallel kinematic machine and system manipulation as six coordinate table. The amplitude-frequency and impulse response relative movement of the table and platform machine based on the analysis of characteristics from the mathematical model of the spatial system drive as the transfer function and defines the numerical parameters of the model. Technological complex spatial systems, drives, frequency response, pulse characteristics, natural frequencies, damping parameters, mathematical models, transfer functions.

---

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki badań eksperymentalnych charakterystyki dynamicznej przestrzennych systemów napędowych maszyny, na które składa się sześć współrzędnych równoległej kinematyki i manipulacji systemu. Częstotliwości i amplitudy odpowiedzi impulsowej względnego ruchu maszyny, obejmującej stolik oraz platformę ustalono na podstawie analizy cech modelu matematycznego systemowego dysku przestrzennego, który traktowano jako funkcję przenoszenia umożliwiającą zdefiniowanie parametrów numerycznych modelu.