Comparison of gradient and gradientless methods of the dynamic estimation of static scherbius drive parameters

The main aim of the paper is the comparison of two different methods of dynamic estimation. First of them is gradientless Jeeves & Hook method. The second one is widely known as Davidon & Fletcher & Powel method. These methods have been used for estimation of the parameters of the mathematical model of the static Scherbius drive. Therefore the paper describes the model of the drive and results of numerical tests. The practical results of the estimation are quite positive for both methods. This means that for the dynamic estimation of parameters of the drive considered methods are equivalent.

---

Artykuł przedstawia porównanie metod estymacji dynamicznej parametrów kaskady przekształtnikowej stałego momentu. Porównywane są metody: Jeevesa - Hooka i Dawidona - Fletchera - Powela. Pierwsza z nich jest przedstawicielem metod bezgradientowych, a druga jest szeroko znaną metodą gradientową. W referacie zamieszczono: opis napędu, rezultaty testów porównawczych, przeprowadzonych przy wykorzystaniu modelu matematycznego kaskady oraz porównanie metod estymacji w warunkach praktycznych. Przeprowadzone testy pokazały, że w analizowanym przypadku badane metody charakteryzują się porównywalną efektywnością.