Wykorzystanie ciągłej transformaty falkowej w diagnostyce stanu technicznego amortyzatora zabudowanego w pojeździe samochodowym

Diagnozowanie stanu technicznego amortyzatorów zabudowanych w zawierzeniach samochodowych jest zagadnieniem trudnym ze względu na to, iż stanowią one elementy złożonego układu mechanicznego zawierającego elementy sprężyste i tłumiące o nieliniowych charakterystykach, które w czasie eksploatacji ulegają degradacji. W referacie przedstawiono wynik badań samochodu z amortyzatorami z zaprogramowanymi usterkami na stanowisku harmonicznym. Obiektem badań był samochód osobowy marki Fiat Seicento. Eksperyment badawczy polegał na pobudzeniu pojazdu do drgań wymuszonych mas nieresorowanych i resorowanych i rejestracji przyśpieszeń drgań tych mas. Badaniom poddano amortyzatory o zaprogramowanych usterkach w postaci ubytku płynu amortyzatorowego od 100% do 35% dla amortyzatorów przednich. Przyspieszenie płyt, wahacza (mas nieresorowanych) i nadwozia (mas resorowanych) rejestrowano za pomocą czujników przyspieszenia. Uzyskane w ten sposób wyniki badań poddano analizie falkowej z wykorzystaniem falki Morleta w środowisku MatLab i w oparciu o te przekształcenia wyznaczono wartości maksymalne amplitud drgań w zależności od stopnia ubytku płynu amortyzatorowego.

---

Diagnosing the technical condition of shock absorbers installed in automotive suspensions is a difficult issue due to the fact that they are elements of a complex mechanical system containing elastic and damping elements with nonlinear characteristics that degrade during operation. The paper presents the result of testing car with shock absorbers with programmed faults on the harmonic stand. The test object was a Fiat Seicento passenger car. The research experiment consisted in stimulating the vehicle to vibrations of forced masses, unsprung and sprung, and registration of vibration accelerations of these masses. The tests were subjected to shock absorbers with programmed faults in the form of loss of shock absorber fluid from 100% to 35% for rear shock absorbers. The acceleration of plates, swingarm (unsprung masses) and bodywork (sprung masses) were recorded by acceleration sensors. The results obtained in this way were subjected to wavelet analysis using the Morlet wavelet in the MatLab environment and based on these transformations the maximum of vibration amplitudes were determined depending on the degree of loss of the shock absorber fluid.