Rola magistrali CAN w diagnostyce współczesnych ciągników rolniczych

Coraz szersze zastosowanie elektroniki we współczesnych ciągnikach rolniczych pozwala znacznie zwiększyć komfort pracy operatora. Dodatkowo zastosowanie mikrokontrolerów w sterowaniu różnego rodzaju procesami pozwala zwiększyć efektywność pracy. Występujące sterowniki są wzajemnie ze sobą połączone co pozwala na wymianę danych między nimi w czasie rzeczywistym. Skutkuje to możliwością natychmiastowej korekty nastaw odpowiednich elementów wykonawczych. Wzrastająca liczba elementów elektronicznych niesie za sobą coraz większą liczbę połączeń między nimi. To z kolei jest główną przyczyną zawodności tych urządzeń. Rozwiązaniem tego problemu jest stosowanie magistral po której przesyłane są informacje. W pojazdach rolniczych z godnie z normą ISO 11783 wprowadzono standaryzację wymiany informacji. Takie rozwiązanie daje większe możliwości w procesie diagnostycznym. Za pomocą specjalnych urządzeń diagnostycznych możliwa jest diagnostyka w czasie rzeczywistym pojazdu. Na rynku istnieje niewiele diagnoskopów wielomarkowych. W niniejszej pracy omówiono urządzenie diagnostyczne firmy TEXA. Przedstawiono możliwości diagnostyczne jak również opisano obsługiwane protokoły.

---

Wide use of electronics in modern agricultural tractors can significantly increase operator comfort. The use of microcontrollers can increase work efficiency. Drivers are interconnected so that it is possible to exchange data between them in real time. This allows for immediate correction settings appropriate elements. With the increase of electronic components increases the number of connections between them. This is the 4088 main cause of failure of these devices. The solution to this problem is the use of CAN bus . In agricultural vehicles was introduced to standardize the exchange of information ISO 11783 . This solution offers greater possibilities in the diagnostic process. By using special diagnostic equipment is possible in real-time diagnostics of the agricultural tractors. On the market there are few multi-brand devices. This paper describes the diagnostic device Navigator TXT. The possibilities of diagnostic and describes the supported protocols.