Regulator ułamkowy PIα w sterowaniu ruchem podłużnym samolotu w warunkach zewnętrznych zakłóceń

W artykule przedstawiono układ sterowania kątem pochylenia samolotu, odbywającego lot podłużny, zakłócony modelem turbulencji Drydena. Rolę automatycznego pilota w układzie sterowania spełnia regulator ułamkowy PIα . Model układu sterowania oraz badania symulacyjne wykonano w środowisku programu Matlab-Simulink. Przedstawiono wady i zalety regulatora ułamkowego PI oraz porównano go z klasycznym regulatorem PI na przykładzie układu sterowania lotem podłużnym samolotu w warunkach zewnętrznych zakłóceń.

---

Angle of pitch control system of airplane disturbedby model Drydena in longitudinal movement was shown in the paper. Unconventional fractional order controller PI in control system was designed in order auto-pilot. All simulation investigations was made by using Matlab-Simulink software. Finally, advantages and disadvantages above controller was shown in automatic control system angle of pitch.