Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego rozwiązania w marynarce wojennej. Badania dotyczące systemów BSM dotyczą obiektów wielo-funkcyjnych mogących poruszać się na swobodnej powierzchni wody, pod jej powierzchnią oraz chwilowo nad swobodną powierzchnią wody. W czasie badań dużo czasu poświęcono na opracowanie koncepcji podsystemów wchodzących w skład rozpatrywanego bezzałogowego systemu morskiego BSM. Szczególnie dużego uwagi poświęcono systemowi sterowania tego obiektu.

---

In the paper a concept of implementation of the innovative small multi-task navy ships (platforms) together with the unmanned autonomous water objects (unmanned maritime systems BSM) is presented. Joining the possibilities of the innovative platforms and unmanned maritime systems BSM enables to develop a very innovative and effective complex from the logistic point of view a maritime system. During the research a simulation of implementation of the proposed solutions for the navy applications have been done. The research associated with the BSM systems concern a multi-functional objects which are able to move on the water surface, below the water surface and above this surface for a short period of time. During the research a lot of work was connected with development of the concepts of subsystems to be installed onboard the data BSM system. Much more work was associated with development of the steering subsystem of the data object.