Analiza stanów dynamicznych układu napędowego zawierającego silnik BLDC oraz długi element sprężysty

W artykule zaprezentowano analizę stanów dynamicznych układu elektromechanicznego, w którego skład wchodzą silnik BLDC oraz długi element sprężysty. Model matematyczny przedstawionego układu zbudowany został na podstawie modeli matematycznych opisujących część elektryczną oraz mechaniczną silnika BLDC. Model symulacyjno-komputerowy został zaprojektowany w programie Matlab-Simulink. Model matematyczny został utworzony na podstawie rzeczywistego układu elektromechanicznego podzielonego na dyskretne części, którym przypisano rzeczywiste parametry.

---

In the paper mathematical and simulation models of drive system with elastic element are presented. The mathematical model of the considered drive system has been built using mathematical models of electric circuits and mechanical parts. The simulation model was designed in Matlab-Simulink. The mathematical model has been built using parameters of the real model.