Kształtowanie układu komunikacji operator-maszyna dla zdalnie sterowanych maszyn roboczych

Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowaną maszynę roboczą zależna jest od zdolności do działania oddalonego od maszyny operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i obserwację otoczenia maszyny. Projektowane stanowiska kierowania maszynami roboczymi powinny spełniać zasady ergonomii, w celu zmniejszenia obciążenia psychicznego i fizycznego oraz wysiłku operatora. W artykule przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem przenośnego pulpitu do sterowania maszyną przy realizacji zadań wymagających precyzyjnego sterowania maszyną roboczą i jej osprzętem. Programowalność pulpitu umożliwia łatwe tworzenie indywidualnego, czytelnego interfejsu użytkownika, który pozwala intuicyjnie sterować wybraną maszyną. Opracowany pulpit stanowi podstawę prowadzenia prac związanych z miniaturyzacją interfejsu operatora oraz testowaniem opracowywanych procedur sterujących.

---

Effective execution of tasks by a remote controlled working machines is dependent on the ability to work away from the operator. This is possible through the development of interface for remote manipulation and surrounding of machine. The proposed management positions working machines should meet the ergonomic principles in order to reduce the burden of mental and physical well operator effort. The article presents the results of the work on the development of a portable machine control panel to the tasks requiring precision control of the driven machine and its accessories. Programmability ofdesktop lets you easily create individual, clear user interface, which allows you to intuitively control the selected machine. Developed panel is the basis for all activities connected with the miniaturization of the operator interface and control testing developed procedures.