Stanowiska laboratoryjne do prac badawczych i zadań dydaktycznych z zakresu automatyki i diagnostyki

W artykule przedstawiono koncepcję, wybrane realizacje oraz przykłady zastosowań w automatyce i diagnostyce kilku stanowisk laboratoryjnych, których pomysły rodziły się w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, w realizacji i ciągłej modernizacji uczestniczyły przedsiębiorstwa specjalistyczne, a wykorzystano je już w wielu uczelniach wyższych w kraju i za granicą. Omówiono bliżej dwie grupy stanowisk, pierwszą opartą na instalacjach, w których zachodzą procesy zmian poziomu i przepływu cieczy, a drugą - procesy zmian temperatury i przepływu powietrza Wymieniono podstawowe funkcje regulacyjne i diagnostyczne, które mogą być przedmiotem badań lub zajęć dydaktycznych.

---

The idea and chosen examples of application of laboratory set-ups in the field of automatic control and diagnostics have been presented in this paper. The concept of these stands has been developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology, laboratory set-ups have been implemented by specialised companies and have been applied in many universities all around the world. More detailed description of two groups of set-ups has been given. First group is based on liquid processing installations with level and flow measurements, second group is based on hot air treatment installations with temperature and flow measurements. Basic control and diagnostic functions useful for research and didactic purposes have been described.