Selection of a Drive Controllers' Parameters Using Genetic Algorithm and Different Quality Criteria

Classic methods for control systems design consist in fulfilling given design objectives, e.g.: requirements for the system stability, overshoot of step response or closed-loop system poles location. It is difficult to take simultaneously into account all design requirements because of various compromises that should be made in the design process and the design technique constraints. The paper presents a possibility of employing artificial intelligence methods, in the form of genetic algorithm, as a tool for optimisation of parameters of DC drive controllers based on the drive model with minimum simplifications and taking into account nonlinear components. An additional merit of this work is comparison of drive controls according to various quality criteria, as well as the combination of these criteria. It seems that genetic algorithms can be successfully applied to optimisation controllers' parameters settings.

---

Klasyczna metoda projektowania układów sterowania polega na spełnieniu odpowiednich założeń projektowych np. wymagania odnośnie stabilności układu, zadanego przeregulowania odpowiedzi na wymuszenie skokowe lub położenia biegunów układu zamkniętego. Uwzględnienie wszystkich założeń projektowych jednocześnie jest trudne z powodu różnorodności kompromisów, które należy dokonać podczas projektowania, oraz ograniczeń techniki projektowania. W niniejszym artykule zaprezentowano możliwość wykorzystania metod sztucznej inteligencji w postaci algorytmu genetycznego jako narzędzia do optymalizacji nastaw regulatorów silnika obcowzbudnego prądu stałego na podstawie jego modelu z minimalną liczbą uproszczeń oraz z elementami nieliniowymi. Dodatkową zaletą pracy jest zestawienie sterowania silnikiem według różnych kryteriów jakości jak również przy złożeniu tych kryteriów.