Urządzenie ESP dla pojazdów z pneumatycznym układem hamulcowym

Współczesne pojazdy powszechnie wyposażane są w układy automatyki pokładowej czuwającej nad bezpieczeństwem czynnym kierowcy i pasażerów. Regulatory dynamiki ruchu prostoliniowego (układy ABS i ASR), coraz częściej zastępowane są przez układy stabilizacji toru jazdy – ESP (Electronic Stability Program) ze zintegrowanymi urządzeniami ABS i ASR. Problem bezpieczeństwa czynnego dotyczy również pojazdów ciężarowych z pneumatyczną instalacją hamulcową, a w szczególności autobusów. Konstrukcje i algorytmy działania urządzeń ESP dla tego typu pojazdów wciąż objęte są tajemnicą, a koncerny samochodowe ujawniają jedynie podstawowe informacje dotyczące działania tych regulatorów. W referacie opisano adaptację urządzenia ESP do autobusu Jelcz PR110D zaprojektowanego w Instytucie Pojazdów PŁ. Zwrócono uwagę na parametry dynamiki ruchu pojazdu, które mają znaczenie decyzyjne w algorytmie sterowania urządzeniem. Opisano i pokazano zarówno urządzenia wykonawcze jak i czujniki służące pomiarowi wielkości fizycznych na potrzeby działania urządzenia. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i poligonowych autobusu wyposażonego w zaprojektowane urządzenie.

---

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of onboard electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which doesn’t allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies do not publish any information about ESP device and professional literature contains only the basic information about this unit. That’s why the ESP unit is still commonly unknown. The paper describes the construction of ESP device, which was designed in Vehicle Research Institute in Lodz. The sensors and modulators of ESP were shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle’s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.