Frezarko-wiertarka 3D

Niniejszy artykuł jest poświęcony adaptacji drukarki 3D do celów (funkcji) wiercenia i frezowania. Opisano zbudowane urządzenie oraz modyfikację układów sterujących stosowanych w domowych drukarkach 3D. Zwrócono uwagę na podstawowe algorytmy działające w warstwie sprzętowej wykorzystywane do sterowania ruchu głowicy. Opisano także aplikacje umożliwiające przygotowanie modelu 3D do wydrukowania i sposoby wygenerowania ciągu poleceń sterujących dla urządzenia. Przedstawiony został również przykład modelu, który został wyfrezowany.

---

The article concerns a device 3D printer converted to drill – milling machine. The construction of the deviceand the basic tasks of the control electronics used in home 3D printers is presented. Attention is drawn to the basic algorithms operating in the hardware layer used to control the head motion. The article mentions also a few applications designed for creating 3D models and how to generate control commands for the device. An example of a model which finally was milled is shown.