Tarcie w napędach hydrostatycznych

Tarcie występuje powszechnie i ma podstawowe znaczenie w modelowaniu dynamiki napędów hydrostatycznych. Jest to zjawisko negatywne, ponieważ powoduje opory ruchu, dyssypację energii, zmniejszenie sprawności, zużycia par trących. Tarcie w napędach hydrostatycznych jest procesem złożonym i zmieniającym się w czasie. W modelach dynamicznych z reguły wystepuje siła tarcia lepkiego Fv. W modelowaniu dynamiki nieliniowych napędów hydrostatycznych częściej korzysta się z ogólnego wzoru Tustina.