Tytuł pozycji:
Wykorzystanie informacji diagnostycznej w algorytmie planowania ruchu pojazdu autonomicznego
The goal of the paper is to present a concept of an algorithm which plans the motion of an autonomous vehicle travelling in a known environment and the preliminary results of the work on such an algorithm. Thanks to this, through relevant inclusion of the information on a vehicle's technical condition, it is possible to enhance the security of mission completion and expend energy in a more efficient manner
Celem pracy jest przedstawienie koncepcji algorytmu planującego ruch pojazdu autonomicznego poruszającego się w znanym środowisku oraz wstępnych rezultatów prac nad nim. Dzięki niemu, poprzez odpowiednie uwzględnienie informacji o stanie technicznym pojazdu, można będzie zwiększyć bezpieczeństwo wykonania misji pojazdu oraz efektywniej wydatkować energię.
