Tytuł pozycji:
Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner
The paper discusses an algorithm that assists in controlling the NAO humanoid robot through a system equipped with a two dimensional laser scanner. By utilizing the external laser scanner in pre-defined confined spaces, the robot's movements become much more reliable. The algorithm is implemented and tested in this system, overseeing the NAO robot's movement, merging data from the robot's built-in sensors with the computational capabilities of the control system and laser scanner data. This system facilitates fast and effortless localization and navigation of one or multiple robots in a feature-defined environment.
Artykuł omawia algorytm wspomagający kontrolę robota humanoidalnego NAO poprzez system wyposażony w dwuwymiarowy skaner laserowy. Wykorzystując zewnętrzny skaner laserowy w predefiniowanych zamkniętych przestrzeniach, ruchy robota stają się znacznie bardziej niezawodne. Algorytm jest implementowany i testowany w tym systemie, nadzorując ruch robota NAO, łącząc dane z wbudowanych czujników robota z możliwościami obliczeniowymi systemu sterowania i danymi z skanera laserowego. Ten system ułatwia szybką i bezproblemową lokalizację oraz nawigację jednego lub wielu robotów w środowisku zdefiniowanym cechami.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
