Analysis and optimisation of dynamic stability of mobile working machines

This paper describes an investigation of the dynamic stability, which is specified for the mobile working machines. There are presented the basic theoretical principles of the stability theory together with an introduction of two illustrative examples of the dynamic stability analysis.

---

Niniejszy artykuł opisuje badanie stabilności dynamicznej ze szczególnym uwzględnieniem jezdnych maszyn roboczych. Opisano w nim podstawowe teoretyczne zasady teorii stabilności wraz z przedstawieniem dwóch przypadków ilustrujących analizę stabilności dynamicznej.