The effects of gutter welding using mechatronic device utilizing complex kinematics

This article presents a welding device. Welding is made along an elliptical trajectory. Elements made of zinc alloys are combined. The welding method is TIG. The device performs 3 relative movements during welding. The motion kinematics and velocity vectors components are discussed. The control system is presented and the mechanisms and components of the device are discussed. Welding effects are presented. They were compared to soldering of the same elements. Final conclusions are drawn out.

---

W tym artykule przedstawiono urządzenie do spawania. Spawanie odbywa się po trajektorii eliptycznej. Łączone są elementy wykonane ze stopów cynku. Metoda spawania to TIG. Urządzenie wykonuje 3 ruchy składowe w czasie spawania. Omówiono kinematykę ruchu i wektory składowe prędkości. Przedstawiono system sterowania oraz omówiono mechanizmy i części składowe urządzenia. Omówiono efekty spawania. Porównano je do lutowania takich samych elementów. Przedstawiono wnioski końcowe.

---

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).