Korekcja długości odcinka linii malowanej maszyną do znakowania poziomego jezdni

Opisano zadanie sterowania maszyną drogową do malowania oznakowania poziomego jezdni. Podstawowym problemem, który rozważono, jest korekcja długości linii i przerwy podczas malowania linii przerywanych. Dobierając sterownik PLC zwrócono uwagę na jego warunki pracy i możliwości programowe.

---

This contribution deals with operation of the vehicle designed to paint horizontal road lines. The basic problem considered is in the control of the line and gap length. A PLC controHer was chosen, appropriate for the working conditions and programming resources. 'Hie applied control algorithms are presented and commented.