Analiza dynamiki falownikowego napędu trakcyjnego z silnikiem indukcyjnym

Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Celem analizy było porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu trakcyjnego. W układach regulacji zastosowano klasyczny regulator typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,3 kW.

---

The problems of torque and angular velocity control of induction motor using a scalar method, Direct Torque Control (DTC) method and Field-Oriented Control (FOC) method are considered in the paper. The purpose of analysis is the comparison above-mentioned motor control methods from the point of view of their application to the traction drive tasks. A conventional PI controller is used in the control systems. The experimental investigations have been carried out using the drive systems equipped with 2,3 kW motor.