Information logistics approach for knowledge exchange between humans and robots

In this paper we discuss the theoretical and practical aspects of knowledge exchange with robots based on information logistics models. The information exchange is discussed while using both centralized and distributed knowledge bases. The information exchange involves ontology. Ontology is of crucial importance for knowledge exchange since it allows the robots to “understand” semi-structured information, and automatically generate queries and updates for the knowledge base. Our emphasis is to communicate to robots new knowledge that can be used by them to make their activities more efficient.

---

W tym artykule dyskutowane sa teoretyczne i praktyczne aspekty wymiany wiedzy z robotami opierajac się na modelach logistyki informacji. Generalne wymogi dla logistyki informacji zastosowane to logistyki wiedzy obejmują zapewnienie dostarczenia właściwej „wiedzy”, we właściwym formacie, w odpowiednim czasie, i do właściwego odbiorcy. W niniejszej pracy przedyskutowane różne modele logistyki wiedzy. Ontologia ma kluczowe znaczenie w procesie iteracyjnego przekazywania wiedzy, ze względu na to, że taka wiedza ma lepiej ustalona strukture. Oparty na ontologii proces iteracyjnego przekazywania wiedzy jest wspomagany przez odpowiedni system robotow i ich oprogramowania.