Edytor sieci drogowej na potrzeby symulacji ruchu autonomicznego

Artykuł przedstawia problematykę tworzenia sieci drogowych na potrzeby symulacji ruchu autonomicznego. Opisano istniejące silniki ruchu autonomicznego i zestawiono ich możliwości z wymaganiami stawianymi symulatorom rzeczywistych pojazdów o wysokim poziomie immersyjności. Przedstawiono rozszerzenie do edytora Hermes pozwalające na generowanie sieci drogowej o złożonej geometrii, z narzędziami usprawniającymi pracę projektanta sieci drogowej. Finalnie przedstawiono wady i zalety, a także wskazano możliwości rozwoju zaprojektowanego rozwiązania.

---

This paper presents the issue of designing road networks for autonomous traffic simulation. Existing autonomous traffic engines are discussed, and their capabilities are compared with the requirements for high-immersion vehicle simulators. The extension to the Hermes editor for generating complex road network geometries is presented, along with tools to improve the work of road network designers. Finally, the advantages and disadvantages are outlined, and development possibilities for the designed solution are indicated.

---

Zaprezentowane w artykule tezy oraz wyniki stanowią rezultat realizacji projektu: „Innowacyjna technologia tworzenia środowiska dla różnego typu symulatorów pojazdów lądowych i wodnych”, realizowanego przez Autocomp Management w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Zachodniopomorskiego 2014-2020, Oś Priorytetowa 1: Gospodarka, Innowacje, Nowoczesne Technologie, Działanie 1.1 Projekty badawczo-rozwojowe przedsiębiorstw, typ projektu 2: Projekty badawczo-rozwojowe przedsiębiorstw ukierunkowane na wdrożenie wyników prac B+R w działalności gospodarczej.