Monitoring i diagnostyka nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D

Zaproponowano zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą 3D do monitoringu nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu. Omówiono zasadę trójwymiarowego skanowania powierzchni obiektu z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Zweryfikowano dokładność pomiaru. Omówiono strukturę stanowiska pomiarowego usytuowanego na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych.

---

The use of a 3D camera vision system for the diagnostics of carbon contact strips of locomotives current collectors was introduced. The principle of 3D surface scanning using a camera and a laser illuminator was presented. the resolution and accuracy of the method was discussed. The structure of a test stand located on the railway line was proposed. Selected results of scanning and analysis were given and discussed.