Tytuł pozycji:
A dead-beat internal model control for trajectory tracking in discrete- time linear system
In this paper, a robust control law is applied. This command is called dead-beat internal model control. The application of this command on a discrete-time linear system presents good performance in precision, low overshoots and tracking of reference trajectories, which shows the effectiveness of the proposed command. The effect of the controller by dead-beat internal model that the error vanishes in a finite and minimal number of sampling periods and remains zero thereafter.
W niniejszym artykule zastosowano solidne prawo kontrolne. To polecenie nazywa się kontrolą martwego modelu wewnętrznego. Zastosowanie tego polecenia na liniowym systemie dyskretnym daje dobre wyniki w precyzji, małych przeregulowaniach i śledzeniu trajektorii odniesienia, co świadczy o skuteczności proponowanego polecenia. Efekt działania regulatora przez martwy model wewnętrzny polegający na tym, że błąd zanika w skończonej i minimalnej liczbie okresów próbkowania, a następnie pozostaje zerowy.
Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).
