Systematic Review of EMG-Driven Robots in Lower Extremity Post-Stroke Rehabilitation

Udar mózgu jest powszechnym problemem zdrowotnym na całym świecie, często powodującym deficyty kończyn dolnych i stanowiącym znaczne wyzwanie dla fizjoterapeutów w zakresie rehabilitacji chodu. Wraz z postępem technologicznym, opracowano nowe narzędzia rehabilitacyjne, takie jak roboty sterowane za pomocą elektromiografii (EMG). Jednakże, ze względu na ich wysoki koszt, konieczne jest zbadanie ich skuteczności w rehabilitacji. W związku z tym celem tej pracy było określenie skuteczności terapii z wykorzystaniem robotów sterowanych EMG w porównaniu do konwencjonalnej fizjoterapii w rehabilitacji chodu u pacjentów po udarze mózgu. Korzystając z baz danych PubMed, Cochrane i PEDro przeprowadzono systematyczny przegląd literatury. Do przeglądu włączono randomizowane badania kliniczne (RCT), skupiające się na pacjentach po udarze mózgu z zaburzeniami chodu, w których do jego oceny wykorzystano kliniczne skale funkcjonalne. Do przeglądu włączono 3 badania, które nie wykazały istotnej poprawy w zakresie lokomocji, wyników funkcjonalnych ani parametrów równowagi wyłącznie przy użyciu robotów sterowanych EMG. Jednakże, gdy były one stosowane w połączeniu z konwencjonalną fizjoterapią, zaobserwowano poprawę tych wyników. Stwierdzono pozytywne efekty w zakresie spastyczności i obwodu uda. Podsumowując, roboty sterowane EMG mogą być skutecznym sposobem poprawy rehabilitacji chodu u pacjentów po udarze mózgu, konieczne jest jednak przeprowadzenie dalszych badań z określonym protokołem i wyjaśnieniem dostosowania do każdego pacjenta.

Stroke is a prevalent health issue worldwide, often leading to lower extremity deficits and posing a significant challenge for physiotherapists in terms of gait rehabilitation. With the advent of technological advancements, new rehabilitation tools like EMG-driven robots have been developed. However, their effectiveness in rehabilitation needs to be explored due to their high cost. Therefore, this study aimed to determine whether EMG-driven robot therapy was more effective than conventional physiotherapy for gait rehabilitation in stroke patients. The researchers conducted a literature search using the PubMed, Cochrane, and PEDro databases and included only randomized controlled trials (RCTs) focused on stroke patients with gait impairment, assessed using clinical functional scales. The treatment compared EMG-driven robot therapy for the lower extremities with conventional therapy. The analysis included three studies, which showed no significant improvement in locomotion, functional outcomes, or balance parameters with EMG-driven robots alone. However, when combined with conventional physiotherapy, EMG-driven robots demonstrated improvement in these outcomes. Positive effects were observed for spasticity and thigh circumference. In conclusion, EMG-driven robots can be an effective way to improve gait rehabilitation in stroke patients; however, further research with a specific protocol and explanation of the adaptation to each patient is needed.