Lokalizacja źródła sygnału akustycznego w przestrzeni otwartej

Pasywne metody wykrywania i lokalizacji obiektów technicznych znajdują zastosowanie w bardzo wielu dziedzinach takich jak: systemy alarmowe, automatyczne systemy ochrony terenu, militarne systemy rozpoznania pola walki, amunicja inteligentna itp. Jedną z cech wykorzystywanych do pasywnego wykrywania i lokalizacji obiektów technicznych jest generowany przez te obiekty dźwięk (hałas). Ponadto, budowa obiektów technicznych, takich jak samochód, motocykl, czołg czy śmigłowiec sprawia, że często sygnał akustyczny jest jednym z niewielu stosunkowo łatwych do zmierzenia sygnałów. Jednak złożona struktura wymuszeń i dróg przenoszenia sprawiają, że wyodrębnienie charakterystycznych cech sygnału wibroakustycznego, określających obiekt techniczny, stanowi poważny problem poznawczy. W artykule opisano sposoby lokalizacji obiektu technicznego na podstawie analizy sygnału akustycznego. Ze względu na pasywny charakter działania, system ten jest trudny do wykrycia i nie zakłóca innych czujników. Odpowiednia konstrukcja systemu i dobrany widmowy zakres analizy sygnału akustycznego czyni go mało czułym na zakłócenia związane ze środowiskiem. Opracowane metody lokalizacji zostały zaimplementowane w systemie do pasywnego wykrywania i lokalizacji obiektów technicznych.

Passive methods of detection and location of technical objects are applied in many areas such as alarm systems, automatic security systems, battlefield reconnaissance and intelligent ammunition. One of the features that can be used for passive detection and location of an object is the sound (noise) generated by it. Furthermore, the construction of certain objects like car, motorbike, tank or helicopter makes their sound characteristics relatively easy to measure. Unfortunately due to the complex nature of sources of acoustic signals and their transmission paths it is difficult to determine the characteristic features of such signals that can be used in explicit identification of an object. The paper presents the methods of location of an object based on the analysis of its acoustic signature. These methods were implemented in passive detection and location system. Because of its passive nature this system is difficult to detect and does not interfere with other sensors. Suitable construction and choice of spectral band used for analysis of acoustic signals reduces its sensitivity to environment-related disturbances.