Optomechatroniczny system do automatycznej kontroli jakości wyrobów w przemyśle

W artykule zaprezentowano opracowany system optomechatroniczny do kontroli jakości powierzchni precyzyjnych wyrobów metalowych w przemyśle. W celu zastąpienia kontroli wzrokowej zastosowano technikę maszynowego widzenia, specjalizowane oprogramowanie do analizy obrazów oraz technologie mechatroniczne. W procesie inspekcji zastosowano współbieżną realizację zadań. Opracowano metodę i specjalne urządzenie do oczyszczania powierzchni przed inspekcją. Na podstawie opracowanego rozwiązania wykonano systemy optycznej inspekcji w wersji przemysłowej, które zostały wdrożone w liniach wytwarzania elementów łożysk tocznych.

The article presents the developed opto-mechatronic system for surface inspection of precision metallic parts in industry. To replace human visual inspection, the machine vision method, specialised and unique software forimage analysis and mechatronic technology were applied. The concurrent tasks execution was applied in the inspection process. The method and original setup for cleaning the surface before inspection were developed. Optical inspection systems, based on the designed solution, were developed and implemented in manufacturing lines of bearing rollers.