Konstrukcja algorytmów modułu RAIM odbiornika GNSS w nawigacji lotniczej

W rozdziale przedstawiono przykładowe rezultaty zastosowania systemu RAIM dla odbiornika GNSS w nawigacji lotniczej. Zaprezentowano schemat działania oraz algorytm obliczeniowy dla systemu RAIM. Obliczenia numeryczne zostały wykonane w programie Aircraft Positioning Software (APS) dla obserwacji kodowych GPS zarejestrowanych przez odbiornik Topcon HiperPro. W pracy określono również wartości parametrów niezawodności wewnętrznej działania odbiornika GNSS.

The paper presents examples of results of using the RAIM system for the GNSS receiver in air navigation. The operating diagram and calculation algorithm for the RAIM system are presented. Numerical calculations were made in the Aircraft Positioning Software (APS) for GPS code observations recorded by the Topcon HiperPro receiver. The work also sets out the values of the parameters of the internal reliability of the GNSS receiver.