Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego
Effect of Implementation System Model and Measurement Model for Particle Filter Working
Autorzy:: Kozierski, Piotr
Współwytwórcy:: Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Centrum Innowacji i Transferu Technologii LPNT
Słowa kluczowe:: obserwator stanu
measurement model
model pomiarowy
system model
model przejścia
filtr cząsteczkowy
particle filter
state observer
Język:: polski
ISBN, ISSN:: 20830157
Prawa:: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/pl/legalcode
Linki:: https://depot.ceon.pl/handle/123456789/3802 Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The results of different implementations of system model and measurement model for particle filter are presented in the paper. Several approximation methods for those conditional probability density functions are proposed.

W artykule przedstawiono wpływ różnych realizacji modelu przejścia oraz modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Zaproponowano przy tym kilka metod aproksymacji tych warunkowych funkcji gęstości prawdopodobieństwa.

Piotr Kozierski

Informacja

Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego