A nonlinear model for tracking turning targets

Szczegóły
Opis

Tytuł:: A nonlinear model for tracking turning targets
Nieliniowy model ruchu do śledzenia celów w trakcie zawracania
Autorzy:: Easthope, Paul F.
Data publikacji:: 2018-11
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: turning target model
Tracking
Unscented Kalman Filter
Język:: angielski
ISBN, ISSN:: 08673977
Linki:: https://open.icm.edu.pl/handle/123456789/16086 Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper defines a nonlinear kinematic model designed for tracking air vehicles undergoing helical type motions, of which turning in the same plane forms a special case. For tracking purposes, a nine state nonlinear Unscented Kalman Filter is demonstrated, using the process noise methods introduced in [4].

L-3 Communications ASA Ltd.

W artykule określono nieliniowy model dynamiczny do śledzenia statków powietrznych podczas ruchu typu śruba, dla którego szczególnym przypadkiem jest zawracanie na płaszczyźnie. W celu zapewnienia zdolnosci śledzenia, przedstawiono 9-stanowy filtr UKF oparty na [4].

Informacja

A nonlinear model for tracking turning targets