Książka = Book ; KS/3/2005/R15P10

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Książka = Book ; KS/3/2005/R15P10
XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
Autorzy:: Tobiasz, Marcin. Autor
Śmierzchalski, Roman. Autor
Łebkowski, Andrzej. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor
Tomera, Mirosław. Autor
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Źródło:: KS-2005-03-R15P10
Język:: polski
Prawa:: Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Linki:: https://rcin.org.pl/dlibra/publication/edition/159160/content Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
: Książka

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości . Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelu matematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie do sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.

[4], 151-154 pages ; 21 cm

Bibliography p. 154

Bibliografia s. 154

[4], 151-154 stron ; 21 cm

Informacja

Książka = Book ; KS/3/2005/R15P10