Książka = Book ; KS/2/2005/R11P12

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Książka = Book ; KS/2/2005/R11P12
XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Modelowanie dynamiki robotów podwodnych
Autorzy:: Żak, Andrzej
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Źródło:: KS-2005-02-R11P12
Język:: polski
Prawa:: Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Linki:: https://rcin.org.pl/dlibra/publication/edition/205837/content Link otwiera się w nowym oknie
Dostawca treści:: RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
: Książka

Przejdź do źródła

[3], 295-298 stron ; 21 cm

Bibliografia s. 298

Bibliography p. 298

W pracy przedstawiono dwie metody modelowania dynamiki obiektów wielowymiarowych. Pierwsza z nich wykorzystuje algorytmy sztucznych sieci neuronowych do identyfikacji dynamiki obiektów typu MIMO zaś druga metoda bazuje na transformacie Walsh'a. Na zakończenie pracy przedstawiono wyniki badań poświęconych modelowaniu dynamiki robota podwodnego z wykorzystaniem dwóch przedstawionych metod.

[3], 295-298 pages ; 21 cm

Informacja

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P12