Swarm intelligence and the modelling of emergent behaviour

Niniejsza praca magisterska poświęcona została zagadnieniu emergencji w środowisku jednakowych prostych agentów. Celem tej pracy jest przybliżenie czytelnikowi tego zagadnienia, omówienie go w kontekście pojęcia inteligencji roju oraz przedstawienie różnych podejść do tego tematu prezentowanych w literaturze. Równocześnie zaprezentowana została próba połączenia ze sobą kilku metod inteligencji roju w celu uzyskania nowego spojrzenia, poszerzenia spektrum działania danego systemu oraz sprawdzenia możliwości zastosowania niezależnych prostych metod w połączeniu ze sobą. Praca podzielona została na pięć głównych rozdziałów. Rozdział pierwszy - wstęp - zawiera podstawowe informacje na temat inteligencji roju i zachowań emergentnych podane w sposób pozwalający na ogólnikowe zapoznanie się z zagadnieniem. Opisane zostały inspiracje dla tworzenia tego typu systemów jak również przykładowe zastosowania. W ostatniej sekcji rozdziału pierwszego szerzej opisano cel pracy.Rozdział drugi prezentuje zadania z jakimi radzić sobie muszą systemy inteligencji roju, prezentuje wybrane modele zastosowane do symulacji zachowań emergentnych, opisuje konkretne zagadnienia i rozwiązania, z których zostaną wyciągnięte wnioski i które częściowo będą wykorzystywane w rozwiązaniu problemu postawionego w rozdziale trzecim. W rozdziale drugim zawarte również zostały najważniejsze definicje pojęć, które pojawiają się w pracy.W rozdziale trzecim przedstawiony został problem, model rozwiązania oraz sposób osiągnięcia zadanego celu z wykorzystaniem różnych metod samoorganizacji wewnątrz jednego systemu. Rozdział czwarty zawiera opis przeprowadzonych eksperymentów i uzyskane wyniki. W rozdziale piątym autor przedstawia wnioski z niniejszej pracy oraz prezentuje możliwości dalszych badań.