The tool for testing 3D physics engines

The choice of physics engine which meets our requirements isn't obvious. Some engines can perform certain task better, faster and more precisely than the others. The thesis is split into three parts. First part focuses on the role of the physics engine and the topics connected to it. Second part describes the structure of the tool for testing physics engines, which helps in tests. Last part presents the results of tests performed on three popular physics game engines: PhysX, Havok Physics and Bullet Physics

Wybór silnika fizyki odpowiadającego naszym wymaganiom nie jest oczywisty. Jedne silniki mogą wykonywać określone zadanie lepiej, szybciej i dokładniej niż inne. Praca podzielona jest na trzy części. Pierwsza część przybliża zagadnienia związane z silnikami fizyki, ogólnym ich działaniem, oraz przeznaczeniem. Druga część opisuje budowę warstwy abstrakcji, która ułatwia pisanie testów silników fizyki. W ostatniej części przedstawione są wyniki testów przeprowadzonych na trzech popularnych silnikach fizyki do gier: PhysX, Havok Physics i Bullet Physics