Quaternions and their properties

Praca przedstawia podstawowe zagadnienia związane z ciałem kwaternionów. W pierwszej części zostały zaprezentowane podstawowe pojęcia i twierdzenia niezbędne do formalnego zdefiniowania ciała kwaternionów. W drugiej części zostały omówione inne sposoby reprezentacji kwaternionów, ich własności oraz wykorzystanie w obrotach w przestrzeni trójwymiarowej. Praca kończy się wspomnieniem o niektórych zastosowaniach kwaternionów w praktyce.

The thesis introduces elementary issues in reference to the quaternions. The main part presents basic definitions and theorems needed to define the skew field of the quaternions formally. The second part discusses other representations of the quaternions, their properties and use in spatial rotations. In the summary several applications of quaternions were presented.