Quaternions and their applications

Presentation of the structure of the quaternion algebra and its properties. Definition of operations on quaternions and their trigonometric form. Description of their application in parameterization of rotation in three-dimensional space. Examples of quaternion notation of the selected physical laws.

Przedstawienie konstrukcji algebry kwaternionów i jej własności. Zdefiniowanie działań na kwaternionach oraz ich postaci trygonometrycznej. Opis zastosowania w parametryzacji obrotów w przestrzeni trójwymiarowej. Wybrane przykłady zapisu praw fizycznych przy pomocy kwaternionów.