Temat: mobile robot tracking

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimal State Estimation via Adaptive Fuzzy Particle Filter
Autorzy:: Sąsiadek, Jurek
Bitlmal, Hamdan Alatresh
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robot tracking
adaptive fuzzy particle filter
fuzzy logic
sensor fusion
śledzenie robotów mobilnych
adaptacyjny filtr cząstek rozmytych
logika rozmyta
fuzja czujników; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimal State Estimation via Adaptive Fuzzy Particle Filter
Optymalne szacowanie stanu za pomocą adaptacyjnego filtra cząstek rozmytych
Autorzy:: Sąsiadek, Jurek
Bitlmal, Hamdan Alatresh
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot tracking
adaptive fuzzy particle filter
fuzzy logic
sensor fusion
śledzenie robotów mobilnych
adaptacyjny filtr cząstek rozmytych
logika rozmyta
fuzja czujników; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:: Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robotyka
observer
trajectory tracking
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot
Autorzy:: Kowalczyk, W.
Michałek, M.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mobile robot
trajectory tracking
robot control
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:: Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: obserwator
śledzenie trajektorii
robot mobilny
observer
trajectory tracking
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Detecting gaze direction using robot-mounted and mobile-device cameras
Autorzy:: Jarosz, Mateusz
Nawrocki, Piotr
Placzkiewicz, Leszek
Sniezynski, Bartłomiej
Zielinski, Marcin
Indurkhya, Bipin
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: gaze direction detection
eye-tracking
face detection
robot
mobile device; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Detecting gaze direction using robot-mounted and mobile-device cameras
Autorzy:: Jarosz, Mateusz
Nawrocki, Piotr
Placzkiewicz, Leszek
Sniezynski, Bartłomiej
Zielinski, Marcin
Indurkhya, Bipin
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: gaze direction detection
eye-tracking
face detection
robot
mobile device; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Detecting gaze direction using robot-mounted and mobile-device cameras
Autorzy:: Śnieżyński, Bartłomiej
Płaczkiewicz, Leszek
Zieliński, Marcin
Jarosz, Mateusz
Indurkhya, Bipin
Nawrocki, Piotr
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: face detection
robot
mobile device
gaze-direction detection
eye-tracking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: A self-tuning fuzzy PD controller for a wheeled mobile robot operating in the presence of faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot
nonholonomic system
trajectory tracking
fault tolerance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile robot tracking" wg kryterium: Temat