Temat: Samson algorithm - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Samson algorithm" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-3 z 3

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The influence of kinematic controller parameters on the realization of the pathfollowing task by a nonholonomic car-like robot
Autorzy:: Płaskonka, J.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: car-like robot
Serret-Frenet frame
Morin-Samson algorithm
robot nieholonomiczny
parametryzacja Serreta-Freneta
algorytm Morina-Samsona; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania
Control of unicycle for different tasks
Autorzy:: Nycz, Aleksandra
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska
Słowa kluczowe:: Samson algorithm
robot nieholonomiczny
sterownik kinematyczny
śledzenie ścieżki
monocycle kinematic
algorytm Samsona
control algorithm
układ Serreta-Freneta
path tracking
algorytm Astolfiego
point-to-point steering
dynamika monocykla
sterownik dynamiczny
monocykl
monocycle dynamic
dynamic controller
stabilizacja w punkcie
monocycle
Astolfi algorithm
algorytmy sterowania
trajectory tracking
kinematic controller
nonholomic robot
kinematyka monocykla
Serret-Frenet system
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Książka

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Control of unicycle for different tasks
Sterowanie monocyklem realizujące różne zadania
Autorzy:: Nycz, Aleksandra
Współwytwórcy:: Politechnika Wrocławska
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Wrocławska
Słowa kluczowe:: path tracking
kinematic controller
robot nieholonomiczny
śledzenie trajektorii
kinematyka monocykla
sterownik dynamiczny
dynamika monocykla
Serret-Frenet system
stabilizacja w punkcie
control algorithm
dynamic controller
algorytm Astolfiego
monocycle kinematic
trajectory tracking
Samson algorithm
algorytm Samsona
Astolfi algorithm
monocycle dynamic
monocycle
monocykl
algorytmy sterowania
śledzenie ścieżki
sterownik kinematyczny
point-to-point steering
układ Serreta-Freneta
nonholomic robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Książka

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-3 z 3

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "Samson algorithm" wg kryterium: Temat