- Tytuł:
- Neural network parallel force/position control of robot manipulators under environment and robot dynamics uncertainties
- Autorzy:
-
Ferguene, F.
Achour, N.
Toumi, R. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
force/position control
parallel control
PID control
neural network controllers
adaptive control
robot manipulators - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech