Temat: orbital robotics - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Parameter identification of space manipulator’s flexible joint
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Granosik, Grzegorz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: orbital robotics
mathematical modeling
parameter identification
flexible-joint space manipulator
microgravity simulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Parameter identification of space manipulator’s flexible joint
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Granosik, Grzegorz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: orbital robotics
mathematical modeling
parameter identification
flexible-joint space manipulator
microgravity simulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja