- Tytuł:
- Clothoid as a Transition Curve of the Manipulator End-effector Trajectory for Harvesting Tomatoes in a Greenhouse
- Autorzy:
-
Gołacki, Krzysztof
Boryga, Marek
Kołodziej, Paweł - Data publikacji:
- 2017-11
- Wydawca:
- Dept. of Mach. Exploit. and Management of Prod. Processes, ULS in Lublin, Poland
- Słowa kluczowe:
-
clothoid
greenhouses
tomatoes
trajectory planning
precision harvest - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
Inne
Książka