- Tytuł:
-
Analiza i implementacja algorytmów sterowania i komunikacji dla prototypu manipulatora o trzech stopniach swobody
Analysis and implementation of control and communication algorithms for manipulator prototype with three degrees of freedom - Autorzy:
- Dawidowicz, Stanisław
- Słowa kluczowe:
-
manipulator, robotyka, kinematyka prosta, kinematyka odwrotna, LEGO NXT, leJOS, Java, robot-rysownik
manipulator, robotics, kinematics, reverse kinematics, LEGO NXT, leJOS, Java, drawing robot - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego