- Tytuł:
-
Platforma programistyczna do zdalnej obsługi robota w języku Python
Python framework for remote robot operating - Autorzy:
- Puczkowski, Maciej
- Słowa kluczowe:
-
SLAM, python, PyRobot, Filtr Bayesa, Filtr Gaussa, Filtr Kalmana, Filtr Cząsteczkowy, prędkościowy model ruchu, odometryczny model ruchu, Jednoczesne Mapowanie i Lokalizacja, FastSLAM, Thrun, Łańcuch Markowa, Własność Markowa, stan, stan dynamiczny, stan statyczny, stan kompletny, pozycja, lokacja, cecha, znacznik, pomiar, filtr, wiara, przewidywanie, EKF, full-SLAM, online-SLAM, ML, DAS, platforma programistyczna, wizualizacja
Simultaneous Localization and Mapping, SLAM, python, PyRobot, Bayes Filter, Gaussian Filter, Kalman Filter, Particle Filter, velocity motion model, odometric motion model, FastSLAM, Thrun, Markov property, Markov chain, state, dynamic state, static state, complete state, position, location, feature, landmark, measurement, control, filter, believe, prediction, EKF, full-SLAM, online-SLAM, ML, DAS, platforma programistyczna, wizualizacja - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego
Inne