- Tytuł:
- Comparative analysis for kinematics of 5-DOF industrial robotic manipulator
- Autorzy:
-
Manjaree, S.
Nakra, B. C.
Agarwal, V. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
kinematic analysis
wrist
anfis
membership function
degree of freedom
analiza kinematyczna
nadgarstek
manipulator przemysłowy
robot przemysłowy - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł