Temat: fuzzy logic control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fuzzy synergetic control for dynamic car-like mobile robot
Autorzy:: Bouhamatou, Zoulikha
Abedssemed, Foudil
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: CLMR
synergetic control
lyapunov stability
GWO
fuzzy logic type 2; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design of a fuzzy fractional order adaptive impedance controller with integer order approximation for stable robotic contact force tracking in uncertain environment
Autorzy:: Cao, Hongli
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: adaptive impedance control
contact interactions
fractional order
fuzzy logic
integer order approximation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Neuronowe programowanie dynamiczne w sterowaniu behawioralnym mobilnym robotem kołowym
Neural dynamic programming in behavioural control of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, M.
Szuster, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot
logika rozmyta
neuronowe programowane dynamiczne
sterowanie
fuzzy logic
neural dynamic programming
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Sterowanie neuronowo–rozmyte mobilnym robotem kołowym
A neuro-fuzzy control of a wheeled mobile robot
Autorzy:: Hendzel, M.
Nawrocki, M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
sterowanie
sztuczne sieci neuronowe
logika rozmyta
mobile robot
control
neural networks
fuzzy logic; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja