Temat: robot motion - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
Autorzy:: Daneshjo, Naqib
Olexová, Cecilia
Králik, Marián
Danishjoo, Enayat
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: collision states of a robot
motion planning
robot’s workspace
CATIA
stany kolizji robota
planowanie ruchu
przestrzeń robocza robota; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Kinematic Modeling and Analysis of a Walking Machine (Robot) Leg Mechanism on a Rough Terrain
Autorzy:: Terefe, Tesfaye O.
Lemu, Hirpa G
K/Mariam, Addisu
Tuli, Tadele B.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: walking machine
walking robot
kinematic analysis
motion analysis
Denavit-Hartenberg
rough terrain
maszyna krocząca
robot kroczący
analiza kinematyczna
analiza ruchu
nierówny teren; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja