Wszystkie pola: mobile robots control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Formation control of nonholonomic wheeled mobile robots using adaptive distributed fractional order fast terminal sliding mode control
Autorzy:: Damani, Allaeddine Yahia
Benselama, Zoubir Abdeslem
Hedjar, Ramdan
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: mobile robots
fractional calculus
formation control
sliding mode
consensus protocol
roboty mobilne
rachunek ułamkowy
kontrola formacji
tryb przesuwania
protokół konsensusu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Surveillance of Dynamic Processes on Selected Mechatronic Systems
Nadzorowanie procesów dynamicznych w wybranych układach mechatronicznych
Autorzy:: Kaliński, K.
Galewski, M.
Mazur, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: optimal control
high speed milling
mobile robots
process surveillance
optymalna kontrola
roboty mobilne
frezowanie z dużymi prędkościami; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja